基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计

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基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计

廖亦凡;廖永忠;高金定

【期刊名称】《计算机工程与应用》 【年(卷),期】2008(44)30

【摘 要】针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度. 【总页数】2页(P237-238) 【作 者】廖亦凡;廖永忠;高金定

【作者单位】湖南涉外经济学院,电气与信息工程学部,长沙,410205;湖南第一师范专科学校,长沙,410002;湖南涉外经济学院,电气与信息工程学部,长沙,410205 【正文语种】中 文 【中图分类】TP9 【相关文献】

1.柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究 [J], 贾百龙;刘颖;小林幸德

2.参数不确定漂浮基柔性空间机械臂载体姿态、关节协调运动及柔性振动主动抑制的混合控制方案 [J], 洪昭斌;陈;力

3.基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计 [J], 廖亦凡;廖永忠;王景芳 4.柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制 [J], 陈志勇;张婷婷 5.柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制 [J], 雷荣华; 陈力


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