两足步行机器人动态步行规划及仿真

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两足步行机器人动态步行规划及仿真

蒙运红;傅祥志

【期刊名称】《华中理工大学学报》 【年(卷),期】1999(27)3

【摘 要】根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动．在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真．结果表明。 【总页数】4页(P12-15)

【关键词】双足步行机器人;运动规划;步行规划;仿真;机器人 【作 者】蒙运红;傅祥志

【作者单位】华中理工大学机械科学与工程学院 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242 【相关文献】

1.新型四足步行机器人串并混联腿的轨迹规划与仿真研究 [J], 高建设;王玉闯;刘德平;王保糖

2.两足步行机器人并联腿机构的步态规划及仿真 [J], 刘更谦;范顺成;张顺心;谷慧茹

3.四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析 [J], 何冬青;马培荪


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