从神经元到机器人

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从神经元到机器人

周养

【期刊名称】《自然杂志》 【年(卷),期】1991(000)001

【摘 要】21世纪理想的机器人,应该能自我学习,能适应外界,能与人保持协调并配合行动。为此,人们必须研究自己大脑神经系统的结构,模拟它的功能,或许这样的学科应该叫神经机器人学(neurobotics),封二、封三的照片介绍了其部分研究领域的现状。1.能以远距离临场控制方式控制的带感觉功能的移动机器人。2.视觉信息提示装置。它能把机器人的传感器 【总页数】3页(P44-81,2) 【作 者】周养 【作者单位】 【正文语种】中 文 【中图分类】N49 【相关文献】

1.神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用 [J], 刘蕊

2.基于栅格法与神经元的机器人全区域覆盖算法 [J], 李伟莉;赵东辉 3.基于单神经元PID调节的弹跳机器人落地姿态控制 [J], 皮明;杨涛;张华 4.基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制 [J], 刘成菊; 林立民; 陈启军

5.单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究 [J], 饶巍林;彭晋民;阮玉镇;王粲


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