四足步行机器人研究现状及展望

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四足步行机器人研究现状及展望

王吉岱;卢坤媛;徐淑芬;雷云云

【期刊名称】《制造业自动化》 【年(卷),期】2009(031)002

【摘 要】文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述,归纳分析了四足机器人研究的关键技术,并展望了四足机器人的发展趋势. 【总页数】3页(P4-6)

【作 者】王吉岱;卢坤媛;徐淑芬;雷云云

【作者单位】山东科技大学,机械电子工程学院,青岛,266510;山东科技大学,机械电子工程学院,青岛,266510;山东科技大学,机械电子工程学院,青岛,266510;山东科技大学,机械电子工程学院,青岛,266510 【正文语种】中 文 【中图分类】TP24 【相关文献】

1.四足、八足步行仿生机器人基本步态及时序研究 [J], 宋秀敏;刘小成 2.四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析 [J], 何冬青;马培荪 3.基于四脚支持的四足机器人斜面步行研究 [J], 王利利;张磊

4.四足步行椅机器人位置分析及足端点轨迹规划 [J], 张楠;吴少振;牛建业;牛宝山;李姗姗;桑凌峰

5.多足步行机器人的研究现状及展望 [J], 雷静桃;高峰;崔莹


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