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目 录
第一章 绪论....................................... 错误!未定义书签。
1.1选题背景及其意义............................ 错误!未定义书签。 1.2概述........................................ 错误!未定义书签。 1.3温度测控技术的发展与现状.................... 错误!未定义书签。
1.3.1定值开关控温法 ........................ 错误!未定义书签。 1.3.2 PID线性控温法 ........................ 错误!未定义书签。 1.3.3智能温度控制法 ........................ 错误!未定义书签。
第二章 被控对象及控制策略......................... 错误!未定义书签。
2.1被控对象.................................... 错误!未定义书签。 2.2控制策略.................................... 错误!未定义书签。 第三章 PID控制器的设计与仿真 ..................... 错误!未定义书签。
3.1 PID控制器的模型与设计...................... 错误!未定义书签。 3.2 P、I、D控制................................ 错误!未定义书签。
3.2.1比例(P)控制 ......................... 错误!未定义书签。 3.2.2 积分(I)控制......................... 错误!未定义书签。 3.2.3 微分(D)控制......................... 错误!未定义书签。 3.3 PID 控制器部分Simulink 的模块.............. 错误!未定义书签。 3.4 PID控制器参数的整定........................ 错误!未定义书签。 3.5 临界比例度法仿真的步骤 ..................... 错误!未定义书签。
3.5.1控制对象G1(S)的参数Kp,Ti,Td的整定 .. 错误!未定义书签。 3.5.2 控制对象G2(S)的参数Kp,Ti,Td的整定 . 错误!未定义书签。 3.5.3 控制对象G3(S)的参数Kp,Ti,Td的整定 . 错误!未定义书签。 3.6 对PID控制器的仿真 ......................... 错误!未定义书签。
3.6.1模型一的仿真 .......................... 错误!未定义书签。 3.6.2 模型二的仿真.......................... 错误!未定义书签。 3.6.3 模型三的仿真.......................... 错误!未定义书签。
3.7 对PID控制器的仿真结果分析 ................. 错误!未定义书签。 第四章 Fuzzy控制器的设计与仿真比较 ............... 错误!未定义书签。
4.1模糊控制器的设计............................ 错误!未定义书签。 4.2 模糊控制器的仿真比较 ....................... 错误!未定义书签。
4.2.1没有干扰之前的模型和仿真结果 .......... 错误!未定义书签。 4.2.2加了干扰之后的模型和仿真结果 .......... 错误!未定义书签。 4.3对两组仿真结果的分析........................ 错误!未定义书签。 结论............................................... 错误!未定义书签。 参考文献........................................... 错误!未定义书签。 附 录............................................. 错误!未定义书签。
附件一:两组仿真结 .............................. 错误!未定义书签。
1.两组仿真结................................ 错误!未定义书签。 2.两组仿真结................................ 错误!未定义书签。 3.两组仿真结................................ 错误!未定义书签。 附件二:英文文献 ............................... 错误!未定义书签。
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