2017年哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲硕士研究生入学考试大纲

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考试科目代码： 考试科目名称: 自动控制原理 考试内容范围:

一、自动控制原理的一般概念

自动控制系统的基本概念 对自动控制系统的基本要求

二、控制系统的数学模型

控制系统传递函数 控制系统方框图及其简化

三、控制系统的时域分析

一阶系统时域分析 二阶系统时域分析 线形系统的稳定性 控制系统的稳定误差



四、根轨迹法

根轨迹的基本概念 根轨迹的绘制规则 控制系统根轨迹分析

五、控制系统的频域分析

频率响应

典型环节与开环系统的频率响应 奈奎斯特稳定判据 稳定裕度



考试总分：按复试公布要求 考试时间：3小时 考试方式：笔试 考试题型： 计算题

填空与分析题

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