无人机导论

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无人机导论

1.降低口数据传输率的主要方式有压缩和截断两种。 2.对于任规与控制站最重要的接口是飞行器、外部世界。 3.处理增益的实现方式有直扩通信和跳频通信两种。

4.影电波传播的主要因素有传播路径上的阻碍、大气吸收、雨滴损耗。

5.在数据链路设计中需考虑的主要因素有工作距离、数据传6.输率、抗干扰系数、造价。 7.数据链抗干扰系数有三种可能的来源，即：发射功率、天线增益、处理增益 1.无人机常用有效载荷有雷达、电子战、化学检测。

2.无人机系统常用天线有抛物面反射天线、八木天线、透镜天线

3.飞行器是无人系统的空中部分由机体、推进系统、飞行控制系统、供电装置等部分组成。 4.任务与控制站为操作员提供信息一是飞行器基本信息，二是任务载荷或有效载荷信息。 5.探测，识别和认清是描述传感器术语，探测是解决在何处的问题，识别时解决是何物的问题，认清是解决具体型号的问题。影响探测、识别和认清能力因素有目标特征，传感器能力，环境条件。

6.推进式无人机引擎类型：四冲程往复式内燃机、二冲程往复式内燃机、旋转式引擎、燃气涡轮机，其中工作状态最可靠的是燃气涡轮机，第五种则是正在兴起的电马达。

7.对飞行器的俯仰轴、滚转轴、偏航轴的控制是由控制升降舵、副翼、方向舵来实现的。 8.无人机系统包括飞行器，一个或多个地面控制站和\或任务规划与控制站、有效任务载荷、及数据链路。此处，很多无人机系统还包括发射与回收子系统，航空母舰及其他地面处理及维护设备。

9.再无人机目标定位过程中，长矢量是指起始于数据天线终止于飞行器，短矢量则是指起始于飞行器终止于目标的矢量。 1.在中、远红外区，大气的衰减机制包括散射和吸收两种方式，水蒸汽主要是吸收红外能量，雨主要散射能量，雾则既能散射，也能吸收。

1.无人机：无人机是无人驾驶的飞机的简称。英文缩为UAV，英文全称为Unmanned Aerial Vehicle。是一种由动力驱动，机上无人驾驶，利用无线电、自备程序控制装置来操纵，能执行一定飞飞行任务，可重复使用的航空器。

2.静态稳定性：受到扰动后，作用于飞机上的合力，把飞机恢复到初始平衡状态的趋势。 3.动态稳定性：静态稳定的飞机在受到扰动后，恢复过程中可以抵制往复震荡，并使之最后消失的性能。

4.电子战：使用电磁能来探测、截获、阻止或削弱敌方使用电磁频谱，同时保证己方使用电磁频谱的军事行动。

5.有效载荷：那些为了执行任务而装备到无人机上的设备，无人机是这些设备的平台和运输工具。

6天线增益：无线在某方向上产生的功率密度与理想点源(即所有方向上辐射强度相同)在同一方向上产生的功率密度的比值。

7.成像传感器：输出的是正在拍摄的且能被操作人员理解的图像信号的传感器。

8.多普勒效应：波源与观察者有相对运动时，观察者接收到播的频率与波源频率并不相同的现象。

9抗干扰系数：无干扰是系统实际信噪比与系统正常工作所需的最小信噪比的比值，单位：dB,(抗干扰系数=处理增益+衰减系数，“衰减系数=系统正常工作可用的信噪比与所要求的信噪比的比值”)

3.简述四冲程引擎的工作过程。吸气；活塞从上死点向下移动时，固定量的空气/燃油混合物


注入或吸进气缸腔体内。压缩；活塞压缩冲程中上移并对油气混合物进行压缩。做功；在活塞达到上死点之前点火器点燃经压缩的混合物。排气；燃烧冲程中就会产生一个附加压力把活塞推回到下死点，在排气中经活塞再一次向上运动把燃烧残留物排除气缸。

5简述任务规划与控制站主要作用及其系统组成。处理战术信息，研究任务区域地图、标定飞行路径。向操作员提供规划数据。发射控制回收无人机。 6.简述数据链 路的作用和组成。上行链路{上传飞行器、命令任务载荷}。下行链路传数据{飞行器状态、任务载荷状态、任务传感器状态}。导航与定位；通过数据链天线测得

7.简述数据压缩与截断的工作原理。压缩；将信息改变为可以重建的编码信息。截断；将信息进行有选择的舍弃

8．简述无人机有哪些发射与回收的方法。发射；轨道发射器。气动、液压/气动，无人机的零长火箭助推发射。回收；垂直往系统。伞降回收，垂直起降无人机，中空回收。航载回收 9.现代无人机的七种功能、全球可用性；任何时间地点场合均可正常工作。抗无意干扰；工作频段内有其他信号时仍可正常工作。低截获概率；在敌有效频段内工作也很被截获和测向。安全性；加密信号被截获也不能被破译。扰欺骗；可识别和区分敌我回波信号。抗arm；即使被锁定也可最小限度降低毁伤。抗干扰。被蓄意干扰也可正常工作

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