小型自动借书柜技术方案

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小型自动借书柜合作研发合同附件

小型自动借书柜技术方案

--——机架及装置部分

小型自动借书柜是一种藏书在500本以下，能够通过自动控制和机械装置自动取书和还书（不能自动上架）的低成本和高可靠性的微型图书馆.除图书识别、人机界面、自动控制之外的机架部分,可以分为2大部分:借书机架及装置部分和还书柜部分。下面分别简述其基本原理及技术方案.

1. 借书机架及装置部分：

借书机架及装置部分主要是完成图书的存储和自动出书。由倾斜书架、书架书口挡板及电磁铁矩阵、可控制位置的出书通道滑板、借书口组成。 a) 倾斜书架：

书以35度的斜角躺放于书架隔板上。每当书架书口挡板开启时，书能沿着35度书架隔板滑落于出书通道滑板.每一书柜有2排书架。每排书架有8列书架。每列书架有32个书架隔板。最大可放置512本书。2排书架的中间安放出书通道滑板。

每块书架隔板为独立的金属薄板冲压件，并经防锈处理。装卸方便。共计512块。

书架立柱为铝合金型材.装卸方便、坚固耐用并且能减轻重量。共计36根。

其他还有书架固定隔板的金属冲压件等。

书架底座为钢结构件，并安装有滑轮。能够轻松的将书架从正面（借书柜的人机界面面板处）拉出。方便操作人员进行图书上架。 b) 书架书口挡板及电磁铁矩阵：

每当需要取书时，将对应的书架书口挡板的电磁铁通电,书口挡板开启,使书能够自由滑出.当书滑出后电磁铁断电，书口挡板关闭并且自锁.自锁后无论多重的书也推不开书口挡板。

书架书口挡板及电磁铁不多占用书架隔板的间距空间，即不多占用书厚的空间。占用小于8mm。保证有大于30mm厚书的空间。

所有挡板和构件均为金属冲压件。保证一致性和可靠性。

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c) 可控制位置的出书通道滑板;

书滑出后即落在出书通道滑板上。因此出书通道滑板上下可以控制位置的移动，使书有一个合理的下落空间，不会造成下落空间太大而使书损坏。

当书取好后先移至取书口，然后逐渐倾斜（出书通道滑板靠近取书口的另一端逐渐上抬），使书滑入取书口。

出书通道滑板的上下移动由2台步进电机控制。

d) 借书口；

借书口是借书者取书的地方。应配合出书通道滑板可一次取放3～5本书。

2. 还书柜部分:

当还书时，书滑落入还书柜。并启动震动电机使还书柜前后震动，让书在还书柜中适当的均匀分布，提高容积率。

柜的尺寸为:宽45、高90、长140cm.

（上述内容为初步方案，在设计和制作的过程中可根据实际情况进行改进）

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