机器人运动学分析实验教学方案研究

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机器人运动学分析实验教学方案研究

徐春梅

【期刊名称】《实验科学与技术》 【年(卷),期】2014(12)2

【摘 要】为在本科阶段开展机器人运动学分析研究,提出了运用机器人运动学基本知识,引入齐次坐标变换,推导出坐标变换方程;利用D-H参数法,进行机器人的位姿分析;介绍机器人正向和逆向运动学基础知识.制定了机器人运动学分析实验教学方案,经相关专业学生实践发现,该实验方案可行,能达到预期实验目的,学生能独立进行机器人运动学分析研究. 【总页数】3页(P41-42,205) 【作 者】徐春梅

【作者单位】西南科技大学工程技术中心,四川绵阳621010 【正文语种】中 文

【中图分类】TP249;G642.0 【相关文献】

1.基于教学实验机器人本体的运动学分析与动力学建模 [J], 赖锡煌;殷际英;高勇 2.Tripod并联机器人运动学分析与样机实验 [J], 杨继东;万彪刚;高俊东;刘昆;胡敏;赵叶轮

3.高中通用技术课程中简易机器人制作教学方案的研究 [J], 路叶燕 4.5R串联机器人运动学分析及其控制系统研究 [J], 李国洪;周琪钧


5.基于步态规划的四足机器人运动学分析与研究 [J], 郭建;郭焕彰;赵易;梁永杰;张晓佳

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