(A)智能循迹避障小车

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2011年长春大学大学生电子设计竞赛试题



参赛注意事项



（1）2011年4月13日8:00竞赛开始,每支参赛队限定在下列竞赛题中任选一题。

（2）每队严格限制5人，不得中途更换队员；参赛队员必须是有正式学籍的长春大学在校生，测试 时应出示参赛者的学生证。

（3）组委会提供51单片机标准控制裸板，自愿购买，小车自制。



智能循迹避障小车（A）

一、任务

设计并制作一个能自动循迹和避障的机器人小车，赛道如图1所示。

总分120+10分

出发点

金属探测成功得10分终点

金属片

D

A

到达此处得20分

金属片

探测成功得10分

到达此处得20分

C

金属片

到达此处得30分金属探测成功得10分



B

金属片

到达此处得20分金属探测成功得10分







1


二、要求

1．

（1）小车从出发点开始，要求机器人小车能沿着黑线前进且通过障碍区并成功到达终点。在整个过程中小车必须按照赛道路线前进，小车运行过程中不得人为触碰，不得遥控引导；

要求小车能够检测到金属片并发出声光报警。

机器人小车运行采取计时方式，从起点出发开始进行计时，到达终点后停止计时，时间短者为优。

二、评分标准



循迹避障

设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。

操作人员触碰小车一次扣5分，且累计触碰不得超过三次，否则失去比赛资格。

未能成功完成比赛者视小车所走路程相应给分，具体细则如图1。

小车到达终点后自动停止。

项 目

满分 120+10

50

基本要求

+20

四、说明

（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置；

（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度<35cm，宽度≤18cm； （3）测试场地统一提供；

（4）智能车不允许在车外另接电源。

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