模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用

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模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用

郑伟红;马培荪;陈佳品

【期刊名称】《上海交通大学学报》 【年(卷),期】1996(30)1

【摘 要】将神经网络和模糊控制理论应用于四足步行机器人的控制中，并在实验基础上选取样本，设计了针对四足步行机器人的模糊神经网络控制系统． 【总页数】7页(P42-48)

【关键词】步行机器人;模糊控制;神经网络 【作 者】郑伟红;马培荪;陈佳品 【作者单位】 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242.6 【相关文献】

1.四足与六足步行机械在机器人教学中的应用 [J], 辜志文

2.基于模糊控制的双足步行机器人控制研究 [J], 刘永泉;郗安民;刘鸿飞

3.分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用 [J], 王学敏;程群实;铁锦程;杨进平

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