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智能机器人
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下 三个要素:一是感觉要素,用来识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官。
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分 为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工 业机器人就是面向工业领域的多关节机械手
或多自由度机器人。所谓工业机器人就 是面向工业领域的多关节机械手或
多自由度机器人。
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用
环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工
业机器人和非制造环境下的服务
与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。 空中机器人又叫无人机器,在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大
机器人种类
机器人的功能
折叠情感型。性爱机器人已经在科幻电影中大行其道,未来机器人情商或超
过许多人类。折叠家务型。能帮助人们打理生活,做简单的家务活。折叠操作型。能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
折叠程控型。预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 折叠数控型。不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行 示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
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