第15课-综合任务：机器人赛跑

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教学内容 第15课 综合任务：机器人赛跑 1.知识与技能：

总课时 1 第 1 课时

①进一步熟悉“地面检测”模块的使用；

②进一步理解循环与条件判断的执行过程。 2.过程与方法：

①通过实践测试，体会机器人地面检测工作原理；

教学目标

②编程调试指挥机器人完成制定的任务。 3.情感目标与价值观：

①通过编程和多次调试，培养学生面对困难的毅志力与自信心的树立；

②通过小组间的竞赛培养学生良好的行为习惯，与人沟通、与人合作、对他人尊重，树立文明、健康的竞争意识。 重点：进一步熟悉“地面检测”模块的使用；

教学重、难点

难点：进一步理解循环与条件判断的执行过程。

预设教学流程

一、引入任务

生命在于运动，机器人也想驰聘赛场，比试高低，你能编写程序控制机器人沿红色跑道行走吗

任务一： 任务二： 二、分析任务

1.对于任务一：

比较简单：沿红色直道直行即可 流程可以这样：

主程序—》永远循环—》地面检测—》是85，没直线直行；不是，则转向 2.对于任务二：

首先要解决环境编辑工作。



教学随笔




其次，确定编程思路：

假定逆时针方向行走，哪果检测到红色，则机器人前进一步；如果检测到白色，说明机器人在跑道内侧，则机器人右转一点；如果检测到黑色，说明朵器人在跑道外侧，则机器人左转一点。

流程大致如下： 三、编写程序

1.根据老师分析，学生编写程序 该怎么设置呢 2.尝试编辑运行环境 3.尝试运行 四、调试运行

程序是否能够控制机器人完成任务，还需要我们根据运行效果，对程序或程序中某些模块的参数进行修改。

1.学生演示编辑场景 2.保存场景 3.加载场景 4.运行看结果

结束

前进

左转

地面检测

右转

地面检测 永远循环 开始

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